국립재활원, 2022년 재활로봇 학술토론회 개최

상지재활로봇과 하지재발로봇, 평가/보조로봇 등에 대한 우수사례가 발표되는 ‘2022년 재활로봇 학술토론회’가 개최됐다.

국립재활원은 ‘재활로봇중개연구 보급에서 활용까지’라는 주제로 ‘2022 재활로봇 학술토론회(심포지엄)’를 6일 더케이호텔서울에서 개최했다고 밝혔다.

‘재활로봇 학술토론회(심포지엄)’는 의료재활로봇 개발과 활성화를 위해 2012년부터 개최됐으며, 올해는 대면 및 유튜브 온라인 중계 방식으로 동시 개최한다.

이번 심포지엄은 ‘재활로봇중개연구부터 보급에서 활용까지’라는 주제로 ‘2022 재활로봇중개연구 심포지엄’과 ‘2022 의료재활 로봇산업 활성화 심포지엄’이 함께 개최되며, 국립재활원 재활로봇중개연구사업단과 의료재활로봇보급사업단이 공동으로 주관한다.

또한, 그간 진행된 재활로봇중개연구사업과 재활로봇실증지원사업의 다양한 성과와 우수사례 발표 및 재활 로봇의 최신동향과 관련 정보들을 공유하는 자리로, 총 4개의 세션으로 진행된다.

세션별로 살펴보면, 우선 세션1에서는 ‘상지재활로봇에 대한 중개연구 우수사례’가 발표된다.

우수사례로는 ▲어깨와 팔꿉을 포함한 다자유도 소프트 상지재활로봇 중개연구(한국과학기술원 경기욱 교수팀) ▲장애 아동의 손 기능 분석 및 증진을 위한 유연한 장갑형 손 로봇 중개연구(서울대학교 정봉근 교수팀) ▲뇌졸중의 상지 신경근 협응에 대한 직관적인 재활 사용자 인터페이스 개발 및 가능성 연구(한국과학기술원 박형순 교수팀) ▲편마비성견관절통증 및 유착성관절낭염을 위한 어깨재활로봇 중개연구(가천대학교 김광기 교수팀)에 대한 결과 등이 소개된다.

세션2에서는 ‘하지재활로봇에 대한 중개연구 우수사례’를 재활로봇중개연구 보급에서 활용까지 확장(최종) 발표한다.

사례로는 ▲효율적인 지면보행훈련 모사를 위한 체중탈부하 시스템의 중개연구(성균관대학교 김종현 교수팀) ▲한 손 형 실내 이동형 보행훈련장치 고도화 및 상용화를 위한 개선 및 임상시험(경남대학교 이규창 교수팀) ▲이동 로봇을 활용한 보행훈련용 시스템 중개연구(한국기술교육대학교 김윤상 교수팀)에 대한 결과 등에 대한 소개될 예정이다.

세션3에서는 ‘평가/보조로봇에 대한 중개연구 우수사례’ 발표가 진행된다.

이번에 발표되는 우수사례로는 ▲상지 말단에서 추정된 기계적 임피던스와 경직의 관계 및 임상적 의미 도출(울산과학기술원 강상훈 교수팀) ▲원격제어 및 자율주행이 가능하고 기립이 가능하며 이동을 보조하는 형태의 일상생활보조 로봇장치의 중개연구(엠디로봇 이정철 대표팀) ▲척수손상환자의 상지근위부보조를 통한 arm functionality 변화를 위한 수동형과 능동형 robotic devices에 대한 비교분석 연구(국립재활원 김온유 과장팀) 등이 있다.

마지막 세션4는 ‘재활로봇의 보급과 활용’에 대해 발표한다.

충남의대 최자영 교수팀의 ‘뇌성마비 아동에서 착용형 보행보조 로봇을 이용한 평지보행 훈련의 결과’를 비롯해 ▲착용형 지상보행재활로봇을 중심으로 한 보행재활로봇 수가 대응 고도화 연구(국립교통재활병원 김태우 교수팀) ▲화상환자에서 보행보조 재활로봇 훈련이 미치는 영향(한림의대 서정훈 교수팀)에 대한 연구 결과가 소개된다.

아울러, 2018년도 의료재활로봇보급사업 보급로봇인 보행재활로봇 SUBAR-01을 활용한 기관 중 한림대학교 한강성심병원 서정훈 교수에 대한 한국로봇산업진흥원장 표창 수여식이 진행된다. 

서정훈 교수팀은 보급된 로봇을 모범적으로 활용하여 화상 환자에 대한 보행재활로봇 적용 사례를 도출해 로봇활용기관 최종성과평가 결과 ‘우수’를 받아 표창을 수여받는다.